Los retiros en las legiones romanas se clasificaban en missio causaria (retiro por razones de salud) y missio honesta (retiro honorable). Aquellos que sufrían heridas graves durante el servicio podían retirarse antes de tiempo, mientras que los que completaban su servicio recibían un retiro honorable. Estos retiros no solo garantizaban la seguridad de los veteranos, sino que también mantenían la moral alta dentro de las legiones, sabiendo que su dedicación sería recompensada.
El ærarium militare era la tesorería militar de la Roma imperial, creada en el año 6 d. C. por Augusto, el primer emperador, como «una renta fija y perpetua» para financiar las pensiones de los veteranos del ejército romano imperial (praemia militiae), desaparecería probablemente durante el segundo o tercer cuarto del siglo III.
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